スマホが転機となった組み込みシステムのOSS活用、内製化をどう進めればよい？

スマホが転機となった組み込みシステムのOSS活用、内製化をどう進めればよい？ 従来、組み込みソフトウェア開発でのOSS採用は難しいと見られ関連キーワードはありません