市販の360度カメラとスマホで建物の3D-Viewを作成できる「Beamo」、NTTビズリンクから

スマホのジャイロ機能を活用するため、GPSが使えない室内でも自動で撮影位置を特定し、人手を介さず図面上に撮影ポイントをプロットできるのが関連キーワードはありません